從成像形式分為：光學鏡、光纖鏡、電子鏡。

　　光學鏡是*的將內部的物象通過光的傳輸，沒有失真的傳到檢測者的眼睛，所以成像非常的保真，也是這幾種鏡子中清晰度較高的。光纖鏡原理和光學鏡大同小異，為了進入較細小的孔內，我們選擇光纖鏡，光纖鏡的清晰度取決于光纖束的數(shù)量。電子內窺鏡是通過CCD相機將物體內表面的情況拍攝，然后通過視頻終端顯示。

　　1.視頻電子內窺鏡，它是采用數(shù)字式彩色CCD成像器件，具有圖像清晰、性能穩(wěn)定、操作方便、適用范圍廣等特點。但是價格偏高，一般用于汽車制造商甚至用于飛機工業(yè)上。

　　2光導.纖維內窺鏡，它是通過目鏡來觀察發(fā)動機內部情況的。維修工用眼睛目視觀察，工作易疲勞;

　　3.光導纖維內窺鏡+接口+數(shù)碼照相機，它能直接在數(shù)碼照相機的顯示屏上看發(fā)動機內部的狀況，并能拍下當時的觀察結果，而且它的價格也非常合理。

　　二、高清工業(yè)內窺鏡的無損檢測原理：

　　工業(yè)內窺鏡，是無損檢測的一個分支，也可以說是專門的一個檢測技術。

　　高清工業(yè)內窺鏡由于它的特殊尺寸設計，可以讓我們不破壞被檢測物體的表面簡便、準確地觀察物體內部表面結構或工作狀態(tài)。

　　無損檢測需要使用工業(yè)內窺鏡作為檢測工具，是為了滿足工業(yè)復雜使用環(huán)境而專業(yè)設計生產(chǎn)的。內窺鏡檢測是近年來隨著內窺鏡生產(chǎn)制造技術的發(fā)展而逐漸得到廣泛應用的一種檢測技術。根據(jù)制造工藝特點，我們一般把工業(yè)內窺鏡分為光學硬管鏡，光纖鏡，視頻鏡三種類型。工業(yè)內窺鏡可用于高溫、有毒、核輻射及人眼無法直接觀察到的場所的檢查和觀察，主要用于汽車、航空發(fā)動機、管道、機械零件等，可在不需拆卸或破壞組裝及設備停止運行的情況下實現(xiàn)無損檢測，另外一方面工業(yè)內窺鏡還可與照相機、攝像機或電子計算機連接，組成照相、攝像和圖象處理系統(tǒng)，從而進行視場目標的監(jiān)視、記錄、貯存和圖象分析.為診斷和處理提供很好的保證。